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Produktdetails:
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| Produktname: | Sicherheitsroboterhund auf Rädern Autonomos Patrol Vierbeinerroboter | Wärmebildkamera: | 256*188, 7mm Brennweite |
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| Tagekamera: | 1920 x 1080, 2 MP, 4-fach optischer Zoom | KI-Intelligenz: | Branderkennung, Gaserkennung, Einbruchalarm |
| Netzwerkkommunikation: | 4G, Fernanzeige und -steuerung in Echtzeit | Roboterhund-Funktion: | Omnidirektionale Hindernisvermeidung, automatische Navigation, autonome Patrouille |
| Maximale Einzelschritthöhe des Roboterhundes: | 80CM | Geladene Ausdauer: | 2.5h |
| Nutzlastkapazität: | 15 kg | Max. Tragfähigkeit: | 50kg |
Rad-beiniges Sicherheitsroboterhund Autonomer Patrouillen-Quadruped-Roboter
Modell: OK-Go3-CQ50RI
Der OK-Go3-CQ50RI, ein vollständig aufgerüsteter interaktiver bionischer Quadruped-Roboter, ist mit einer Dual-Optik-Wärmebildkamera, einer KI-Analysebox und integrierten Gassensoren ausgestattet. Er ermöglicht sowohl lokale als auch Fernsteuerung und überträgt Echtzeit-Bilder vom Einsatzort, Konzentrationen toxischer und gefährlicher Gase, Messwerte brennbarer Gase und KI-ausgelöste Ereignisse an lokale mobile Geräte und entfernte Kommandozentralen. Dies erleichtert koordinierte lokale und entfernte Kommando- und Einsatzoperationen.
Mit insgesamt 16 Freiheitsgraden unterstützt der Roboter mehrere Bewegungsmodi. Sein Rad-Bein-Design sorgt für stabile, ruckelfreie Bilder während der Bewegung. Der Roboter ist vorne mit einem LiDAR und hinten mit einer Weitwinkelkamera ausgestattet und beherbergt intern drei industrielle Hochleistungs-Recheneinheiten für Bewegungssteuerung, Umwahrnehmung, Kartierung und Navigation. Er kann das Gelände autonom wahrnehmen und seine Bewegungshaltung anpassen, was eine omnidirektionale Hindernisvermeidung und mühelose Bedienung in extremen Umgebungen wie Bergpfaden, Feuchtgebieten und Ruinen ermöglicht.
Das Bildgebungssystem unterstützt eine unbegrenzte 360°-Drehung, eine hochauflösende 2MP-Auflösung, einen 4-fachen optischen Zoom und eine Wärmebildauflösung von 256x256, die Hochtemperaturerkennung und -warnungen ermöglicht. In Bezug auf Struktur, Mobilität und Umwahrnehmungsfähigkeiten erreicht der Roboter sowohl national als auch international führende Standards.
Schlüsselspezifikationen:
● Ausgestattet mit einem 96-zeiligen LiDAR mit 360°x90° Sichtfeld, der autonome Navigation und omnidirektionale Hindernisvermeidung unterstützt.
● Dual-Akku-Stromversorgung; bietet 2,5 Stunden Laufzeit mit Nutzlast (12 km Reichweite) und 3 Stunden Laufzeit ohne Nutzlast (15 km Reichweite).
● Unterstützt autonome Ladefunktion und kann per Befehl zu bestimmten Orten ferngesteuert werden.
● Nutzlastkapazität von 15 kg, mit einer maximalen Tragfähigkeit von 50 kg.
● Maximale Betriebsgeschwindigkeit von 2 m/s, mit einer getesteten Höchstgeschwindigkeit von 5 m/s.
● Hindernisüberwindungsfähigkeit von 80 cm; kann Steigungen bis zu 45° bewältigen.
● Unterstützt Fernsteuerung in einem Bereich von 50 Metern; Videoüberwachung und -steuerung sind sowohl lokal als auch remote verfügbar.
● Nutzt eine Dual-Spektrum-Wärmebild-PTZ-Kamera, die Infrarot-Wärmebild und eine sichtbare Lichtkamera für eine 24/7-omnidirektionale Videoüberwachung integriert.
● Die 360°-omnidirektionale PTZ unterstützt Remote-Maus-3D-Zentrierung und Zoomfunktionen.
● Integrierter Gasdetektionssensor; löst Alarme am Frontend-Gerät aus und überlagert Gas-Konzentrationsdaten auf dem Videostream bei Erkennung hoher Werte, mit gleichzeitigen Alarmen auf der Backend-Plattform.
Unterstützt Hochtemperatur- oder Brandfleckenerkennung mit Hochtemperaturwarnungen.
● Unterstützt 4G Multi-Card Bonding-Übertragung für Echtzeit-Video-Streaming.
● Dual-TF-Kartenslots für Speicher, jeder unterstützt bis zu 512 GB.
● Dual-Plattform-Zugang: OKAF Mobile AI Evidence Collection Platform und Konformität mit GB/T 28181-2022.
● KI-Funktionen umfassen: Gesichtserkennung, Gesichtserkennung, Erkennung von Warnwesten, Branderkennung, Raucherkennung, Erkennung von Schutzhelmen und Erkennung von Bereichsverletzungen.
● Unterstützt Mensch-Maschine-Interaktion.
● Fähigkeit zur Ausgabe verbaler Warnungen per Namen für erkannte unsichere Verhaltensweisen.
● "Nur-Ereignis"-Übertragungsmodus (ohne Video) zur Bandbreiteneinsparung und schnellen Reaktion auf Ereignisse.
● Unterstützt den Export von KI-Ereignisstatistiken im Excel-Format.
● Integriertes BeiDou-Positionierungssystem mit integrierter Antenne.
● Integriertes 4G und WLAN; unterstützt Video-Vorschau auf Mobiltelefonen und Tablets.
● Betriebstemperatur: -20°C bis 55°C.
● Schutzart: IP66.
Anwendungsszenarien:
Anwendungen im Bereich öffentliche Sicherheit:
Durchführung von Hochrisikoeinsätzen: Unter besonderen Umständen kann der Roboterhund gefährliche Bereiche betreten, um menschliches Personal zu ersetzen.
Patrouillen und Überwachung: Während routinemäßiger Patrouillen ermöglicht er die Erkennung und den Vergleich von Gesichtern und Nummernschildern. Er unterstützt Echtzeit-Interkom und Kommando-Einsatz mit einem Backend-Kontrollzentrum.
Anwendungen in der Brandbekämpfung und chemischen Industrie:
Brandaufklärung: An Brandorten kann der Roboterhund zur Aufklärung eingesetzt werden und Live-Videos an die Einsatzzentrale übertragen, wodurch die Sicherheit des Personals erhöht wird.
Leckerkennung: An Orten wie Chemieanlagen, die von Lecks toxischer oder gefährlicher Substanzen betroffen sind, kann der Roboterhund zur Erkennung eingesetzt werden und Echtzeitdaten über Gas-Konzentrationen und Live-Aufnahmen des Leckpunkts übertragen, was bei Kommando- und Einsatzoperationen hilft.
Technische Daten
| Parameter des Rad-beinigten Roboterhundes: | |
| Physikalische Spezifikationen | |
| Abmessungen im Stehen (L x B x H) | 820mm x 430mm x 570mm |
| Abmessungen im Ruhezustand (L x B x H) | 820mm x 600mm x 185mm |
| Größe der Fußräder | 7 Zoll |
| Gesamtgewicht | 35kg |
| Elektrische Parameter | |
| Akkukapazität | 4,5 Ah (pro Akku, Idealwerte gemessen bei 25°C) |
| Nennspannung des Akkus | 72V |
| Eingangsspannung des Smart Charging Hubs | 100V~240V |
| Ausgang des Smart Charging Hubs | 84V/3A (Einzelkanal) |
| Akkuladezeit | 1,5h~2h (pro Akku, Hub unterstützt Dual-Akku-Ladung) |
| Externe Stromschnittstellen | 72V; 24V; 5V(USB) |
| Externe Kommunikationsschnittstellen | Ethernet; WLAN; USB3.0 |
| Autonome Ladefunktion | Unterstützt (Optional) |
| Bewegungsparameter | |
| Maximale Geschwindigkeit | 5 m/s (extreme Testdaten, in tatsächlichen Produkten auf 3 m/s begrenzt aus Sicherheitsgründen) |
| Maximale Betriebsgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Max. befahrbare Steigung | ±45° (kann je nach Bodenmaterial variieren) |
| Max. kontinuierliche Treppenhöhe | 25cm |
| Max. kontinuierliche Treppensteigung | ±45° |
| Max. Einzelstufenhöhe | 80cm |
| Betriebsdauer ohne Last | 3h (Dual-Akku-Stromversorgung) |
| Betriebsdauer mit Last | 2,5h (Dual-Akku-Stromversorgung) |
| Bewegungsparameter | |
| Nutzlastkapazität | 15kg |
| Maximale Tragfähigkeit | 50kg (extreme Testdaten) |
| Sensorparameter | |
| 96-zeiliger LiDAR | 2 Einheiten |
| Weitwinkelkamera | 2 Einheiten |
| Beleuchtungslampe | 2 Einheiten |
| Umweltparameter | |
| Schutzart | IP66 (mit zwei installierten Akkus) |
| Betriebstemperaturbereich | -20°C ~55°C |
Dual-Spektrum-Wärmebild-PTZ-Kamera & KI-Analyseparameter
| Wärmebild | |
| Detektortyp | Ungekühltes Vanadiumoxid-Mikrobolometer FPA |
| Auflösung | 256 x 192 |
| Pixelabstand | 25µm |
| Spektralbereich | 8-14µm |
| Bildrate/Abtastfrequenz | 50/60Hz |
| Sichtfeld | 25°x19° |
| Brennweite | 7mm |
| Räumliche Auflösung | 1,39mrad |
| Thermische Empfindlichkeit (NETD) | ≤0,06°C@30°C |
| Fokus | Automatisch / Motorisiert |
| Paletten | 14 wählbare Paletten |
| Bildverarbeitung | Automatische/Manuelle Einstellung von Kontrast, Helligkeit |
| Temperaturmessbereich | -20°C~500°C |
| Sichtlichtkamera | |
| Sensortyp | 1/2,8" Progressive Scan CMOS |
| Gesamtpixel | 2 Megapixel |
| Zoom | 4x optischer Zoom |
| Auflösung | 1920 x 1080 |
| Videokompression | H.264/H.265 |
| Audiokompression | G.722.1, G.711-alaw, G.711-ulaw, MP2L2, G.726 |
| Bitratenbereich | 32Kbps - 16Mbps |
| Unterstützte Protokolle | TCP/IP, HTTP, DHCP, DNS, DDNS, RTP, RTSP, PPPoE, SMTP, NTP, UPnP, SNMP, FTP, 802.1x, QoS, HTTPS, IPv6 (SIP, SRTP optional) |
| Schnittstellenprotokoll | ONVIF/PSIA/CGI/ISAPI |
| Kommunikationsprotokoll | Pelco-D / Pelco-P Protokoll |
| Speicher | Unterstützt MicroSD-Kartenspeicher |
| Benutzerberechtigungen | Max. 32 Benutzer, 3 Ebenen: Administrator, Bediener, Betrachter |
| Stromschnittstelle | DC10~15V Eingang |
| PTZ | |
| Horizontale Voreinstellgeschwindigkeit | 100°/S |
| Vertikale Voreinstellgeschwindigkeit | 80°/S |
| Manuelle Horizontale Geschwindigkeitsbereich | 0° - 60°/S |
| Manuelle Vertikale Geschwindigkeitsbereich | 0° - 40°/S |
| Horizontaler Bereich | 360° kontinuierliche Drehung |
| Vertikaler Bereich | -20° bis +90° |
| Voreinstellungen / Patrouille | 256 Voreinstellungen, 6 Patrouillenpfade |
| Steuerungsmethode | RS485, Eingebaute 16 Protokolle, wählbare Baudrate 2400-19200bps |
| Relative Luftfeuchtigkeit | Weniger als 90% |
| Schutzart | IP66 |
| Betriebstemperatur | -35°C ~ +55°C |
| Stromverbrauch | DC10.8V - DC18V |
| Stoßfestigkeit | ≥4G |
| Wischerfunktion | Unterstützt |
| Gewicht | 6kg |
| KI-Analyse | |
| KI-Funktionen | Unterstützt KI: Gesichtserkennung, Gesichtserkennung, Kennzeichenerkennung ODER Gesichtserkennung, Erkennung von Schutzhelmen, Erkennung von Warnwesten, Maskenerkennung, Eindringerkennung, Brand-/Raucherkennung, Gaserkennung. |
| Zugangsplattform | Unterstützt Mobile AI Management Platform, Dynamic Forensics Platform und GB28181 |
| KI-Ereignisstatistiken & Plattformalarme | KI-Ereignisse und Überschreitungen der Gaskonzentration lösen Fernanzeige mit Videoüberlagerung und Alarme aus |
| Netzwerk | |
| 4G/5G | 4G (5G optional) |
| SIM-Kartensteckplätze | Dual 4G aggregierte Übertragung |
| Ethernet | 10/100M adaptive Vollduplex |
| WLAN | 802.11a/b/g/n/ac, 2,4G & 5G |
| Speicher | |
| Speichermedium | Dual TF-Kartenslots, einzelne Karte unterstützt bis zu 512 GB |
| Positionierung | |
| Positionierung | Unterstützt BeiDou-Positionierung |
Online-Parameter für brennbare Gasdetektoren
| Parameter | Spezifikation |
| Ausgangssignal | ① 4-20mA Signal. Ein Standard-4-20mA-Ausgangschip mit 12-Bit-Präzision und einer Übertragungsdistanz von 1 km. |
| ② RS485-Signal (Verwendung des Standard-MODBUS-RTU-Protokolls, die Übertragungsdistanz beträgt 1 km.) | |
| ③ Spannungssignal 0,4-2V, 0-5V, 0-10V Ausgang, optional (Spannungsausgang oder Stromausgang, eine Option wählen) | |
| ④ Schaltsignal: Standardkonfiguration beinhaltet einen Satz passiver Relaiskontakte mit einer Kapazität von 220VAC3AV/24VDC3A. | |
| Drahtlos: GPRS, 4G, WLAN, LORA, ZigBee | |
| Gemessenes Gas | Brennbare Gase |
| Erkennungsprinzip | Katalytische Verbrennung (Andere Prinzipien anpassbar) |
| Bereichsauswahl | 0-100% LEL (Andere Bereiche verfügbar) |
| Auflösung | 0,1% LEL |
| Genauigkeit | ±3% F.S |
| Reaktionszeit | T90 < 10S |
| Betriebstemperatur. | -20 ~ 50°C |
| Betriebsfeuchtigkeit | 0-95% RH |
| Lagertemperatur. | -20 ~ 50°C |
| Aufwärmzeit | 10S |
| Betriebsstrom | ≤50mA |
| Betriebsdruck | 86kpa - 106kpa |
| Betriebsspannung | DC5V±1% / DC24V±1% |
| Baudrate | 9600 |
| Abmessungen | 220*205*97 (LWH) |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Lebensdauer | 3-5 Jahre |
| Schutzart | IP66 |
| Explosionsgeschützt | Ex d IIC T6 Gb |
| Empfangsausrüstung | Benutzercomputer, Steuerungsalarme, SPS, DCS, DDC usw. |
| Alarmmodi | Lokaler Ton- & Lichtalarm, externe Alarme, Fernbedienungsalarme, PC-Softwarealarme usw. |
| Alarm-Einstellungen | Standard-Zweistufenalarm; Optional Dreistufenalarm; Konfigurierbare Modi: Standard-Hoch-/Niedrigalarm, Zonensteuerungsalarm |
| Anschlusskabel | Spezifikationen für geschirmte Kabel detailliert. Drahtlose Optionen für die Fernübertragung von Daten an die Cloud/Plattform verfügbar. |
Ansprechpartner: Miss. Anne
Telefon: 86-19926558890
Faxen: 86-755-29680362
| Factory-Adresse:3. Etage, Nr. 13, Huiye Road, Tangjia Community, Fenghuang Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong, China | |
| Verkaufsbüro:3. Etage, Nr. 13, Huiye Road, Tangjia Community, Fenghuang Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong, China | |
| +86-19926558890 | |
| anne@okaf.net | |
